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西門子V90伺服PN 在博圖界面中手動點動報錯，超出了允許的跟隨誤差

使用VASSIANT軟件可以點動電機，但是在博圖工藝對象調試界面中手動點動報錯超出了允許的跟隨誤差
請問這是由于哪些參數未設置好的原因嗎，有知道的大佬求告知，謝謝

工藝組態里面的編碼器設置不準確，設定值和實際值誤差大，所以報警

截圖你的編碼器配置才知道.增量 ，絕對單圈 絕對多圈配置都不一樣