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s7-1200PLC控制V90伺服選擇哪個回原位方式可以將原點開關直接接到伺服驅動器的DI上？
限位開關接到V90伺服驅動器后PLC如何獲取這個信號？
EPOS方式，伺服用戶自定義發送字選擇DI狀態（p29151），再傳送到ConfigEPos.%X6

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