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西門子涂布機PID掃描時間設定多少合適
2021/9/1 20:33:41
 西門子的的涂布機PID掃描時間設定多少合適

收放卷全部采用  速度模式  主速度+擺桿PID微調  當前掃描周期80MS
程序執行一圈需要15MS    掃描周期是否越低越好 呢 
最大線速度220M/min
主速度 = 牽引線速度 是否降低主速度  預留一定余量給予PID (正負調節)
向導與使用PID指令 是否有區別

1 PID指令,麻煩一下,需要查看PID回路表,根據回路表對不同的字段進行定義,給定和反饋的必須標定在0.0-1.0,指令需要在循環中斷里調用。
2 PID向導,簡單一點,直接根據向導去配置即可,給定和反饋的范圍可以自己定義范圍,反饋值為整數,給定值為浮點數。向導生成的子程序會在循環中斷里調用。
3 兩種方法都是支持8路PID回路
4 PID參數與被控對象有關系

  

要看你擺桿幅度信號的AD轉換時間,比如AD轉換時間是10ms,那么pid周期設為5ms是無意義的,pid周期設為2倍反饋值的AD轉換時間即可。

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