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需要像MODBUS 那樣做輪詢嗎？還有想問是否可以在一個程序段里面將1臺機器的不同地址寫上去？例如可以在一個程序段里面讀VD200，又讀MD100？
應該是不用輪詢，看上面資料沒有介紹輪詢，支持最大連接8個服務器端，我個人認為應該同時可以和8個服務器端同時工作。你自己手上有PLC的話，你可以試一下同時和4個PLC通訊，看會不會出錯。以前做項目有多臺S7通訊，但是工藝上不需要同時多臺連接。你可以試一下。

S7通信_S7-200 SMART：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/016.html

S7-200 SMART CPU之間S7通信：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/064.html

s7通訊，針對于4個plc不需要輪詢，直接用SM0.0調用。

需要像MODBUS 那樣做輪詢嗎？
1、如是串口通信，需要輪詢。
2、如采用以太網通信，不需輪詢，建立8個獨立連接就好，最多支持8個獨立連接，應用交換機最為方便。參見：
、多臺S7-200SMART系列PLC之間的以太網通信：
https://www.chem17.com/tech_news/detail/2180237.html
http://www.360doc.cn/mip/889422583.html?ivk_sa=1024320u

對4臺PLC均使用PUT/GET向導，就可以對每臺PLC進行讀寫組態，最后把向導生成的執行文件在程序中調用一下即可，如果數據量大，可以使用MODBUS TCP甚至TCP通訊，開放式通訊，需要做輪巡，只有向導組態不需要用戶考慮這塊。