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S7-1200運動控制指令- MC_Power（啟用/禁用軸）

MC_Power

指令名稱：啟動/禁用軸。

功能：使能軸或禁用軸。

使用要點：在程序里一直調用，并且在其他運動控制指令之前調用并使能。

輸入端： 
①EN：該輸入端是MC_Power指令的使能端，不是軸的使能端。

MC_Power 指令必須在程序里一直調用，并保證MC_Power指令在其他Motion Control指令的前面調用。

②Axis：軸名稱

可以有幾種方式輸入軸名稱：

a. 用鼠標直接從Portal軟件左側項目樹中拖拽軸的工藝對象，如下圖所示：

b. 用鍵盤輸入字符，則Portal軟件會自動顯示出可以添加的軸對象，如下圖所示：

c. 用拷貝的方式把軸的名稱拷貝到指令上，如下圖所示：

d. 還可以用鼠標雙擊“Aixs”，系統會出現右邊帶可選按鈕的白色長條框，這時用鼠標點擊“選擇按鈕”，就會出現下圖中的列表。

③Enable：軸使能端

• Enable = 0： 根據StopMode設置的模式來停止當前軸的運行；
• Enable = 1：如果組態了軸的驅動信號，則Enable=1時將接通驅動器的電源。

④StopMode：軸停止模式

• StopMode= 0：緊急停止，按照軸工藝對象參數中的“急停”速度或時間來停止軸，如下圖所示。

• StopMode=1：立即停止，PLC立即停止發脈沖。 如下圖所示。

• StopMode=2：帶有加速度變化率控制的緊急停止：如果用戶組態了加速度變化率，則軸在減速時會把加速度變化率考慮在內，減速曲線變得平滑，如下圖所示。

輸出端： 
⑤ENO：使能輸出 
⑥Status：軸的使能狀態 
⑦Busy：標記MC_Power指令是否處于活動狀態 
⑧Error：標記MC_Power指令是否產生錯誤 
⑨ErrorID：當MC_Power指令產生錯誤時，用ErrorID表示錯誤號。 
⑩ErrorInfo：當MC_Power指令產生錯誤時，用ErrorInfo表示錯誤信息 。

結合ErrorID和ErrorInfo數值，查看手冊或是Portal 軟件的幫助信息中的說明，來得到錯誤原因。