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S120開閉環運行自動轉換，當編碼器正常時，實現閉環運行；編碼器異常時，自動切換為開環運行，怎么實現，需要設哪些參數？

P491=1

p0491 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ” / 故障反應 “ 編碼器 ”
數值：
0: 編碼器故障導致 OFF2
1: 編碼器故障導致無編碼器運行和繼續運行
2: 編碼器故障導致無編碼器運行和 OFF1
3: 編碼器故障導致無編碼器運行和 OFF3
4: 編碼器故障導致內部電樞短路 / 直流制動
5: 編碼器故障導致無編碼器運行，繼續運行，報警