S7-1200運動控制指令-西門子PLC-MC_ReadParam（讀取工藝對象參數）
S7-1200運動控制指令-西門子PLC-MC_ReadParam（讀取工藝對象參數）
MC_ReadParam
指令名稱：讀參數指令
功能：可在用戶程序中讀取軸工藝對象和命令表對象中的變量。
『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請用戶參考MC_Power指令中的說明。
指令輸入端：
①Enable：可以一直使能讀取指令 。
該例子讀取的是軸的實際位置值，讀到的數值放在“Value”中。
下面列出了常用的軸工藝對象中部分參數：
1. 軸的位置和速度變量
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<軸名稱>.Position：軸的位置設定值
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<軸名稱>.ActualPosition：軸的實際位置
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<軸名稱>.Velocity：軸的速度設定值
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<軸名稱>.ActualVelocity：軸的實際速度
2. 回原點變量
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<軸名稱>.Homing.AutoReversal：主動歸位期間激活硬限位開關處的自動反向
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<軸名稱>.Homing.ApproachDirection：主動歸位期間的逼近方向和歸位方向
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<軸名稱>.Homing.ApproachVelocity：主動歸位期間軸的逼近速度
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<軸名稱>.Homing.ReferencingVelocity：主動歸位期間軸的歸位速度
3. 單位變量
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<軸名稱>.Units.LengthUnit：參數的已組態測量單位
4. 機械變量
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<軸名稱>.Mechanics.LeadScrew：每轉的距離
5. 軸StatusPositioning變量
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<軸名稱>.StatusPositioning.Distance：軸距目標位置的當前距離
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<軸名稱>.StatusPositioning.TargetPosition：軸的目標位置
6. 軸的DynamicDefaults變量
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<軸名稱>.DynamicDefaults.Acceleration：軸的加速度
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<軸名稱>.DynamicDefaults.Deceleration：軸的減速度
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<軸名稱>.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration：軸的急停減速度
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<軸名稱>.DynamicDefaults.Jerk：軸加速斜坡和減速斜坡期間的沖擊
7. PositionLimitesSW變量
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<軸名稱>.PositionLimitsSW.Active：軟限位開關激活
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<軸名稱>.PositionLimitsSW.MinPosition：軟限位開關下限位
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<軸名稱>.PositionLimitsSW.MaxPosition：軟限位開關上限位
8. PositionLimitesHW變量
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<軸名稱>.PositionLimitsHW.Active：硬限位開關激活
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<軸名稱>. PositionLimitsHW.MinSwitchLevel：選擇到達下限硬限位開關時 CPU 輸入端存在的信號電平
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<軸名稱>. PositionLimitsHW.MinSwitchAddress：下限硬限位開關的符號輸入地址（內部參數）
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<軸名稱>.PositionLimitsHW.MaxSwitchLevel：選擇到達上限硬限位開關時 CPU 輸入端存在的信號電平
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<軸名稱>.PositionLimitsHW.MaxSwitchAddress：上限硬限位開關的輸入地址（內部參數）
